Ingat Mobil Roborace Yang Error Kemarin? Ternyata Ini Penyebabnya

Mobilku.com - Kalian mungkin ingat mobil Roborace yang menabrak tembok bahkan sebelum balapan dimulai. Video tersebut ternyata menimbulkan banyak komentar negatif terhadap teknologi self-driving dan membuat banyak orang awam kebingungan kenapa hal tersebut bisa terjadi.

Untungnya seorang insinyur dari Singapore Institute of Technology — tim yang memasuki mobil tersebut — dapat membantu dan memberi pemahaman yang lebih baik kepada masyarakat kenapa sistem tersebut menjadi tidak beres.

Dalam komentarnya di Reddit, salah satu dari empat insinyur SIT berkata "Kegagalan sebenarnya terjadi jauh sebelum momen kecelakaan, tepatnya pada putaran inisialisasi. Putaran inisialisasi digunakan untuk membawa mobil ke garis start / finish dan mobil digerakkan oleh pengemudi manusia selama putaran. Putaran inisialisasi sendiri adalah prosedur standar yang telah ditentukan oleh pihak Roborace."

Mereka juga menambahkan bahwa selama lap inisialisasi ini terjadi, sesuatu telah menyebabkan sinyal kendali setir masuk ke kondisi (NaN) dan membuat setir jadi terkunci maksimal ke arah kanan. Saat mobil kami diberi izin untuk melaju, perintah akselerasi tetap berjalan seperti biasa namun kemudi tetap terkunci ke arah kanan.

NaN sendiri adalah singkatan dari Not a Number dan dalam sebuah bahasa pemrograman bukanlah bilangan real. Biasanya, ini adalah hasil dari keluaran bilangan yang tak terbatas, atau kalkulasi yang tidak mungkin (seperti pembagian dengan nol) dilakukan.

Hasil komputasi akhirnya membuat mobil self-driving berasumsi bahwa datanya memang benar, dan mengirimkan output yang tidak valid tersebut ke aktuator untuk mengontrol kemudi mobil. Roda pun terkunci ke kanan dan mobil akhirnya menabrak dinding beton pembatas lintasan.